即是一种自动压提手机的抓提手装置;包括安装座,上手指,下手指,上摆座,下摆座,驱动气缸,驱动滑块,上驱动轴和下驱动轴;

上摆座的中部与所述安装座铰接,其前端向所述安装座的外侧伸出,且与所述上手指固定连接;

下摆座的中部与所述安装座铰接,其前端向所述安装座的外侧伸出,且与所述下手指固定连接;
上驱动轴和下驱动轴并排设置,且,所述上驱动轴的一端与所述上摆座的后端铰接,另一端铰接在所述驱动滑块;

下驱动轴的一端与所述下摆座的后端铰接,另一端铰接在所述驱动滑块;

驱动气缸带动所述驱动滑块作直线往复运动,使得上手指和下手指相对靠近和远离，自动夹紧和放松,使得加工工序间的衔接紧凑,能提高生产效率。

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